纵横CW-10C的POS导入CC

成都纵横自动化技术股份有限公司的纵横CW-10C机型在航空摄影测量工作中使用较为普遍，简述其航拍产生的位置和姿态数据导入CC中的办法。

首先由纵横无人机配套的PPS 后差分 GPS 解算软件计算得出需要的照片位置及姿态数据，数据文件分析如下

1、 默认姿态数据文件格式
        GPSDiff_Extraction.dat

2、 JOUAV自驾仪姿态数据文件格式
        GPSDiff_Extraction_PhotoFormat.dat

部分原始数据：

3      2018-09-28T11:05:05  3770922.30367447  625158.75881499    1423.99    -2.217347    -0.452637   170.294516   157.322751    25.826  WCH015003  443105727.424500  2018/09/28 11:05:05.727  1  
4      2018-09-28T11:05:09  3770839.06588468  625196.30582230    1424.13    -1.025594     0.000000   167.303676   155.896086    25.989  WCH015004  443109248.126300  2018/09/28 11:05:09.248  1  
5      2018-09-28T11:05:12  3770757.75445136  625234.39227315    1424.58     0.338045    -0.194806   166.942713   155.678363    26.117  WCH015005  443112687.929000  2018/09/28 11:05:12.688  1  
6      2018-09-28T11:05:15  3770676.03214832  625271.53745902    1424.72     0.143239    -0.876625   170.626831   157.013354    25.955  WCH015006  443116127.626300  2018/09/28 11:05:16.128  1  
7      2018-09-28T11:05:19  3770594.07510463  625306.92791487    1424.27    -1.438124    -0.601606   171.491998   157.443073    25.855  WCH015007  443119567.782100  2018/09/28 11:05:19.568  1  

选择POS数据文件导入CC软件
在“数据属性”中，空间参考坐标系选择数据对应的坐标系，勾选“导入角元素”
        角        度： Heading，Pitch，Roll（deprecated）
        相机方向： X 左，Y 下
        角度单位： 度数

字段

• Y —— 北方向
• X —— 东方向
• Z —— 海拔
• Roll —— 滚转角
• Pitch —— 俯仰角
• Heading ——偏航
• 影像参考 —— 照片名称

照片的位置和姿态数据导入完成，效果如图：

注意：只针对纵横CW-10C型号。
注意：纵横CW-30的后处理软件和处理结果似乎与该型号不同，但更改设置参数后皆可导入。