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• 【无人机】飞机的坐标轴

  在固定翼飞机中，本地坐标系通常是以飞机的中心位置为原点(0,0)。下面是固定翼飞机中常见的本地坐标系定义：

  

  1、X轴（前进轴——纵轴）：

  • 指向飞机的前进方向，从飞机尾部指向机头。
  • 正方向通常与飞机的航向角（航向）一致。
  • 沿X轴（纵轴）——前后移动。
  • 绕X轴（纵轴）——滚转运动。
  • Roll，滚转角，Φ：是机体坐标系Z轴与通过机体X轴的铅垂面间的夹角，即机体向右滚为正，反之为负。

  

  2、Y轴（右侧轴——横轴）：

  • 垂直于X轴，指向飞机的右侧翼。
  • 正方向通常与飞机的滚转角（滚转）一致。
  • 沿Y轴（横轴）——左右移动。
  • 绕Y轴（横轴）——俯仰运动。
  • Pitch，俯仰角，θ：是机体坐标系X轴与水平面的夹角；当X轴的正半轴位于过坐标原点的水平面之上（抬头）时，俯仰角为正，否则为负。

  

  3、Z轴（下轴——立轴）：

  • 垂直于X和Y轴，指向地面。
  • 正方向通常与飞机的俯仰角（俯仰）一致。
  • 沿Z轴（立轴）——上升下降。
  • 绕Z轴（立轴）——航向运动。
  • Yaw，偏航角，ψ：是机体坐标系X轴在水平面上的投影与地面坐标系X轴之间的夹角，由X轴逆时针转至机体X的投影线时偏航角为正，即机头右偏航为正，反之为负。

  

  航空领域把欧拉角叫作泰特-布莱恩特角（Tait-Bryan angle），由pitch（俯仰角）/roll（横滚角）/yaw（导航角）构成。

  2小时前

• Windows系统如何禁止某个程序联网

  有的时候应用程序需要禁止它联网，来解决部分联网会导致的各种问题。

  那么~~~ Windows系统如何禁止某个程序联网？

  1、打开控制面板，点击其中的“系统与安全”；

  2、点击“Windows 防火墙”之后，打开“高级设置”；

  

  3、点击“出站规则”--新建规则；

  

  4、点击“程序”--浏览--找到需要阻止访问网络的程序。

  

  

  5、找到需要禁止的程序，勾选“阻止连接”，然后按照提示完成操作就可以了。

  2周前 (07-12)

• 【无人机】无人机的几种分类

  一、按飞行平台构型分类

  1.固定翼无人机

  由固定在机身上具有翼型的机翼，通过与来流的空气发生相对运动产生升力的飞行器。固定翼无人机具有续航时间长、飞行稳定、距离远等特点，在巡航条件下速度快，对操作要求更高，目前其已被广泛应用在测绘、地质、农林等行业。

  

  2.多旋翼无人机

  多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶旋翼飞行器。多旋翼无人机现在越来越主流，应用也多种多样。多旋翼无人机成本较为低廉，操作较为简单，飞行震动非常小。

  

  3.无人直升机

  由一个或两个具有动力的旋翼提供升力并进行姿态操作的飞行器。无人直升机灵活性强，可以原地垂直起飞和悬停。一般来说，无人机直升机的载荷、续航时间、抗风性能等指标要优于多旋翼无人机。

  

  4.伞翼无人机

  

  5.扑翼无人机

  

  6.无人飞艇

  

  二、按用途分类

  1.军用无人机

  军用无人机是由遥控设备或自备程序控制操纵的不载人飞机，可分为侦察无人机、诱饵无人机、无人战斗机等。军用无人机使用方便、机动灵活、可以减少人员伤亡，在现代战争中的作用日渐突出。

  

  2.民用无人机

  民用无人机可分为航拍无人机、巡查无人机、农用无人机、气象无人机等。随着无人机技术逐渐成熟，制造成本和进入门槛降低，民用无人机市场正在爆发，越来越多地被用于航拍摄影、电力巡检、环境监测等领域。

  三、按尺度分类

  无人机按尺度可分为微型无人机、轻型无人机、小型无人机以及大型无人机。

  

  ↓ 大疆无人机的分类 ↓

  

  四、任务高度分类

  按任务高度无人机可以分为超低空无人机、低空无人机、中空无人机、高空无人机和超高空无人机。

  1.超低空无人机任务高度一般小于等于100米；

  2.低空无人机任务高度大于100米小于等于1000米；

  3..中空无人机任务高度大于1000米小于等于7000米；

  4.高空无人机任务高度大于7000米小于等于18000米；

  5.超高空无人机任务高度大于18000米。

  

  五、按活动半径分

  按活动半径，无人机可分为超近程无人机、近程无人机、短程无人机、中程无人机和远程无人机。

  1.超近程无人机活动半径一般小于15km；

  2.近程无人机活动半径大于15km小于等于50km；

  3.短程无人机活动半径大于50km小于等于200km；

  4.中程无人机活动半径大于200km小于等于800km；

  5.远程无人机活动半径大于800km。

  

  3周前 (07-05)

• 【无人机】飞机遥控器的美国手、日本手和中国手

  美国手

  1、[左手]油门（THR）和方向舵（以多旋翼无人机为例，油门是控制无人机上升和下降，方向舵是控制无人机向左旋转和向右旋转）；

  2、[右手]升降舵和副翼（以多旋翼无人机为例，升降舵是控制无人机向前飞行和向后飞行，副翼是控制无人机向左飞行和向右飞行）。

  

  日本手

  （右手油门）——左手升降舵和方向舵，右手油门和副翼

  1、[左手]升降舵和方向舵（以多旋翼无人机为例，升降舵是控制无人机向前飞行和向后飞行，方向舵是控制无人机向左旋转和向右旋转）；

  2、[右手]油门和副翼（以多旋翼无人机为例，油门是控制无人机上升和下降，副翼是控制无人机向左飞行和向右飞行）。

  

  中国手

  也被称之为反美国手

  1、[左手]升降舵和副翼（以多旋翼无人机为例，升降舵是控制无人机向前飞行和向后飞行，副翼是控制无人机向左飞行和向右飞行）；

  2、[右手]油门和方向舵（以多旋翼无人机为例，油门是控制无人机上升和下降，方向舵是控制无人机向左旋转和向右旋转）。

  

  3周前 (07-04)

• 【C#】字符串的处理

  string类型的变量可以看成是char变量的只读数组。

  一个可写的char数组：

  string myString = “A string”;
  char[] myChar = myString.ToCharArray();

  然后就可以采用其它方式处理char数组了。也可以使用foreach循环中使用字符串：

  foreach(char character in myString)
  {
      WriteLine($"{character}");
  }

  与数组同理，可以使用 myString.Length 获取元素个数，可以得到字符串中的字符数：

  string myString = ReadLine();
  WriteLine($"You typed {myString.Length} character.")

  其它：

  <string>.ToLower() //把字符串转换为小写形式

  <string>.ToUpper() //把字符串转换为大写形式

  <string>.ToTrim() //删除字符串前后的空格

  <string>.ToTrimStart() //删除字符串前面的空格

  <string>.ToTrimEnd() //删除字符串前后的空格

  <string>.ToPadStart() //在字符串的左边添加空格，使字符串达到指定的长度

  <string>.ToPadEnd() //在字符串的右边添加空格，使字符串达到指定的长度

  <string>.Split() //把string字符串转换为string数组，把它在指定的位置隔开

  2个月前 (05-31)

• 阻止Adobe连接网络

  

  Adobe大面积出现未经授权许可禁止使用。

  解决方法：1. 卸载 Adobe Genuine Service； 2.禁止Adobe联网。

  01. 打开“控制面板”，选择“系统和安全”，打开“Windows Defender 防火墙”；

  

  02. 打开“高级设置”；

  

  03. 在“出站规则”中 “新建规则”；

  

  04. 选择Adobe的程序文件，勾选“阻止联网”，并最终给该规则起名字，完成设置即可成功阻止Adobe程序联网。

  

  注意：代理上网也会影响程序的联网方式，请注意设置。

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  但是有时会出现以下这样的情况，“抱歉，此Adobe应用不可用”：

  

  解决办法，卸载干净后重新安装软件，并设置规则。

  2个月前 (05-30)