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标签:偏航

【无人机】飞机的坐标轴-大小世界

【无人机】飞机的坐标轴

在固定翼飞机中,本地坐标系通常是以飞机的中心位置为原点(0,0)。下面是固定翼飞机中常见的本地坐标系定义: 1、X轴(前进轴——纵轴): 2、Y轴(右侧轴——横轴): 3、Z轴(下轴——立轴): 航空领域把欧拉角叫作泰特-布莱恩特角(Tai...

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