大小世界一、按飞行平台构型分类
1.固定翼无人机
由固定在机身上具有翼型的机翼，通过与来流的空气发生相对运动产生升力的飞行器。固定翼无人机具有续航时间长、飞行稳定、距离远等特点，在巡航条件下速度快，对操作要求更高，目前其已被广泛应用在测绘、地质、农林等行业。
2.多旋翼无人机
多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶旋翼飞行器。多旋翼无人机现在越来越主流，应用也多种多样。多旋翼无人机成本较为低廉，操作较为简单，飞行震动非常小。
3.无人直升机
由一个或两个具有动力的旋翼提供升力并进行姿态操作的飞行器。无人直升机灵活性强，可以原地垂直起飞和悬停。一般来说，无人机直升机的载荷、续航时间、抗风性能等指标要优于多旋翼无人机。
4.伞翼无人机
5.扑翼无人机
6.无人飞艇
二、按用途分类
1.军用无人机
军用无人机是由遥控设备或自备程序控制操纵的不载人飞机，可分为侦察无人机、诱饵无人机、无人战斗机等。军用无人机使用方便、机动灵活、可以减少人员伤亡，在现代战争中的作用日渐突出。
2.民用无人机
民用无人机可分为航拍无人机、巡查无人机、农用无人机、气象无人机等。随着无人机技术逐渐成熟，制造成本和进入门槛降低，民用无人机市场正在爆发，越来越多地被用于航拍摄影、电力巡检、环境监测等领域。
三、按尺度分类
无人机按尺度可分为微型无人机、轻型无人机、小型无人机以及大型无人机。
↓ 大疆无人机的分类 ↓
四、任务高度分类
按任务高度无人机可以分为超低空无人机、低空无人机、中空无人机、高空无人机和超高空无人机。
1.超低空无人机任务高度一般小于等于100米；
2.低空无人机任务高度大于100米小于等于1000米；
3..中空无人机任务高度大于1000米小于等于7000米；
4.高空无人机任务高度大于7000米小于等于18000米；
5.超高空无人机任务高度大于18000米。
五、按活动半径分
按活动半径，无人机可分为超近程无人机、近程无人机、短程无人机、中程无人机和远程无人机。
1.超近程无人机活动半径一般小于15km；
2.近程无人机活动半径大于15km小于等于50km；
3.短程无人机活动半径大于50km小于等于200km；
4.中程无人机活动半径大于200km小于等于800km；
5.远程无人机活动半径大于800km。
