Pix4Dmapper简易教程

• Pix4Dmapper来自于瑞士的Pix4D公司，是世界级研究机构EPFL近10年的研究成果。
• Pix4Dmapper是目前市场上独一无二的集全自动、 快速、专业精度为一体的无人机数据和航空影像处理软件。
• Pix4Dmapper无需专业知识，无需人工干预，即可将数千张影像快速制作成专业的、 精确的二维地图和三维模型。

1.打开Pix4Dmapper：

2.建立工程
选“项目 – 新建项目”，在弹出来的对话框中设置工程的属性，输入工程名字，设置路径（工程名字以及工程路径不能包含中文）。“新项目”选上，然后选择“下一步”。

3.添加图像
点击“添加图像”，选择加入的影像。影像路径可以不在工程文件夹中，路径中不要包含中文。点击“下一步”。

4.设置图片属性
图像坐标系：设置POS数据坐标系，默认是WGS84（经纬度）坐标。
地理定位和方向：设置POS数据文件，点击“从文件中…”选择POS文件。
相机型号：设置相机文件。通常软件能够自动识别影像相机模型。

确认各项设置后，点击“下一步”。

PS：一般情况下照片内置了POS位置信息，可以不用导入POS数据，但也存在很多独立存储的情况。

PS：POS数据一般格式如下：

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IMG_4083,46.3411381999907,8.02537270001017,914.736022949219
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5.设置输出坐标系

可以根据“自动检测”设置坐标系，亦可从.prj类型文件导入、列表选择、EPSG列表选择等方式确定输出坐标系。

然后点击“结束”完成工程的建立。

控制点必须在测区范围内合理分布，通常在测区四周以及中间都要有控制点。要完成模型的重建至少要有3个控制点。通常100张相片6个控制点左右，更多的控制点对精度也不会有明显的提升（在高程变化大的地方更多的控制点可以提高高程精度）。控制点不要做在太靠近测区边缘的位置，控制点最好能够在5张影像上能同时找到（至少要两张）。

6.导入控制点
点项目，选择像控点编辑器。出现如下对话框。点击增加像控点后，图像会出现在对话框中，可以逐个刺出控制点。
选择导入像控点。在出来的对话框中设置像控点坐标系、导入像控点文件（csv、txt等格式）。

7.刺控制点
在左侧的图像列表中选中图像，右侧就会显示出该图像。在对应的位置上，鼠标左键击图像中的点，标出控制点位置。一个控制点最少要在两张图像上标出来，通常建议标注在3-8张图像上。在质量报告中会显示是否需要在更多的图像上标出控制点。

8.完成初步处理
点击菜单栏运行，选择本地处理，把初步处理以及高精度处理选上。点开始进行处理。

9.查看报告

可以看到计算的质量信息：GSD（地面分辨率）、面积、连接点数量、相机畸变参数、控制点精度等信息……

10.生成点云

11.生成正射影像图