新入手大疆Osmo Action4运动相机，在拍摄的视频文件时候发现同一段视频生成2种格式的文件：MP4和LRF。
MP4格式文件大家都比较了解，对于LRF这种格式的文件一脸茫然。
同一段视频生成的MP4格式，MP4格式文件大概为16G；LRF格式文件大概为1.2GB，远小于MP4文件大小。
大疆LRF文件是低分辨率低码率预览文件，供DJI MIMO APP剪辑下载使用。如果不用大疆的APP进行剪辑，可以直接删除。将扩展名改成MP4可以变成直接播放视频文件。如果是做视频剪辑，可以直接把MP4格式文件导出即可，其他的LRF文件可以删除。
在固定翼飞机中，本地坐标系通常是以飞机的中心位置为原点(0,0)。下面是固定翼飞机中常见的本地坐标系定义：
1、X轴（前进轴——纵轴）：
2、Y轴（右侧轴——横轴）：
3、Z轴（下轴——立轴）：
航空领域把欧拉角叫作泰特-布莱恩特角（Tait-Bryan angle），由pitch（俯仰角）/roll（横滚角）/yaw（导航角）构成。
有的时候应用程序需要禁止它联网，来解决部分联网会导致的各种问题。
那么~~~ Windows系统如何禁止某个程序联网？
1、打开控制面板，点击其中的“系统与安全”；
2、点击“Windows 防火墙”之后，打开“高级设置”；
3、点击“出站规则”--新建规则；
4、点击“程序”--浏览--找到需要阻止访问网络的程序。
5、找到需要禁止的程序，勾选“阻止连接”，然后按照提示完成操作就可以了。
一、按飞行平台构型分类
1.固定翼无人机
由固定在机身上具有翼型的机翼，通过与来流的空气发生相对运动产生升力的飞行器。固定翼无人机具有续航时间长、飞行稳定、距离远等特点，在巡航条件下速度快，对操作要求更高，目前其已被广泛应用在测绘、地质、农林等行业。
2.多旋翼无人机
多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶旋翼飞行器。多旋翼无人机现在越来越主流，应用也多种多样。多旋翼无人机成本较为低廉，操作较为简单，飞行震动非常小。
3.无人直升机
由一个或两个具有动力的旋翼提供升力并进行姿态操作的飞行器。无人直升机灵活性强，可以原地垂直起飞和悬停。一般来说，无人机直升机的载荷、续航时间、抗风性能等指标要优于多旋翼无人机。
4.伞翼无人机
5.扑翼无人机
6.无人飞艇
二、按用途分类
1.军用无人机
军用无人机是由遥控设备或自备程序控制操纵的不载人飞机，可分为侦察无人机、诱饵无人机、无人战斗机等。军用无人机使用方便、机动灵活、可以减少人员伤亡，在现代战争中的作用日渐突出。
2.民用无人机
民用无人机可分为航拍无人机、巡查无人机、农用无人机、气象无人机等。随着无人机技术逐渐成熟，制造成本和进入门槛降低，民用无人机市场正在爆发，越来越多地被用于航拍摄影、电力巡检、环境监测等领域。
三、按尺度分类
无人机按尺度可分为微型无人机、轻型无人机、小型无人机以及大型无人机。
↓ 大疆无人机的分类 ↓
四、任务高度分类
按任务高度无人机可以分为超低空无人机、低空无人机、中空无人机、高空无人机和超高空无人机。
1.超低空无人机任务高度一般小于等于100米；
2.低空无人机任务高度大于100米小于等于1000米；
3..中空无人机任务高度大于1000米小于等于7000米；
4.高空无人机任务高度大于7000米小于等于18000米；
5.超高空无人机任务高度大于18000米。
五、按活动半径分
按活动半径，无人机可分为超近程无人机、近程无人机、短程无人机、中程无人机和远程无人机。
1.超近程无人机活动半径一般小于15km；
2.近程无人机活动半径大于15km小于等于50km；
3.短程无人机活动半径大于50km小于等于200km；
4.中程无人机活动半径大于200km小于等于800km；
5.远程无人机活动半径大于800km。
美国手
1、[左手]油门（THR）和方向舵（以多旋翼无人机为例，油门是控制无人机上升和下降，方向舵是控制无人机向左旋转和向右旋转）；
2、[右手]升降舵和副翼（以多旋翼无人机为例，升降舵是控制无人机向前飞行和向后飞行，副翼是控制无人机向左飞行和向右飞行）。
日本手
（右手油门）——左手升降舵和方向舵，右手油门和副翼
1、[左手]升降舵和方向舵（以多旋翼无人机为例，升降舵是控制无人机向前飞行和向后飞行，方向舵是控制无人机向左旋转和向右旋转）；
2、[右手]油门和副翼（以多旋翼无人机为例，油门是控制无人机上升和下降，副翼是控制无人机向左飞行和向右飞行）。
中国手
也被称之为反美国手
1、[左手]升降舵和副翼（以多旋翼无人机为例，升降舵是控制无人机向前飞行和向后飞行，副翼是控制无人机向左飞行和向右飞行）；
2、[右手]油门和方向舵（以多旋翼无人机为例，油门是控制无人机上升和下降，方向舵是控制无人机向左旋转和向右旋转）。
string类型的变量可以看成是char变量的只读数组。
一个可写的char数组：
大小世界
string myString = “A string”;
char[] myChar = myString.ToCharArray();然后就可以采用其它方式处理char数组了。也可以使用foreach循环中使用字符串：
foreach(char character in myString)
{
WriteLine($"{character}");
}与数组同理，可以使用 myString.Length 获取元素个数，可以得到字符串中的字符数：
string myString = ReadLine();
WriteLine($"You typed {myString.Length} character.")其它：
<string>.ToLower() //把字符串转换为小写形式
<string>.ToUpper() //把字符串转换为大写形式
<string>.ToTrim() //删除字符串前后的空格
<string>.ToTrimStart() //删除字符串前面的空格
<string>.ToTrimEnd() //删除字符串前后的空格
<string>.ToPadStart() //在字符串的左边添加空格，使字符串达到指定的长度
<string>.ToPadEnd() //在字符串的右边添加空格，使字符串达到指定的长度
<string>.Split() //把string字符串转换为string数组，把它在指定的位置隔开
Adobe大面积出现未经授权许可禁止使用。
解决方法：1. 卸载 Adobe Genuine Service； 2.禁止Adobe联网。
01. 打开“控制面板”，选择“系统和安全”，打开“Windows Defender 防火墙”；
02. 打开“高级设置”；
03. 在“出站规则”中 “新建规则”；
04. 选择Adobe的程序文件，勾选“阻止联网”，并最终给该规则起名字，完成设置即可成功阻止Adobe程序联网。
注意：代理上网也会影响程序的联网方式，请注意设置。
但是有时会出现以下这样的情况，“抱歉，此Adobe应用不可用”：
解决办法，卸载干净后重新安装软件，并设置规则。
